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Curso

Arduino e Robótica:

Programando um braço robô

Quero estudar na alura

12h

Para conclusão

6120

Pessoas nesse curso

9.3

Avaliação média

Certificado

De participação

Introdução_

O que você aprenderá_

  • Controle seu braço-robô através de programação
  • Use o motor servo junto com joysticks
  • Entenda o Pulse With Modulation
  • Use o Arduino para montar o braço-robô

Público alvo_

Pessoas interessadas em eletrônica e robótica que já possuem um conhecimento básico do Arduino

Ricardo Merces

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Ricardo atua há 30 anos na áreas da Tecnologia da Informação. É graduado em TI, pós graduado em administração de empresas na FGV e em Educação pela UFF. Como professor e consultor tem desenvolvido suas atividades nas áreas de Cloud Computing, Segurança da Informação, Desenvolvimento, DevOps e IoT.

Curso atualizado em 04/01/2024

Ementa

  1. Detalhando o projeto

    • Quais são os pré-requisitos?
    • Introdução ao projeto
    • Materiais necessários
    • Checklist: Material necessário
    • Instalação do Arduino IDE
    • Testando o servo motor
    • Conectores do Servo
    • Associando o servo motor a um pino
    • Sobre o servo motor
    • Mãos na massa: Testando os motores
  2. Entendendo o servo motor

    • O que é um servo motor?
    • Entendendo Pulse Width Modulation
    • Características do PWM
    • Estados das entradas digitais
    • Posicionando o servo motor
    • Biblioteca para o controle do servo motor
    • Comando para definir o ângulo do motor
    • Mãos na Massa: Alinhando os motores
  3. Trabalhando com o Joystick

    • Portas analógicas
    • Entradas analógicas no Arduino
    • Ligando o joystick ao Arduino
    • Esquema no Fritzing
    • Características do módulo joystick
    • Programação do joystick
    • Testando o joystick
    • Sobre o pinMode
    • Leitura de uma entrada analógica
    • Mãos na massa: Programando Joystick
  4. Mapeando valores analógicos para ângulos do servo

    • Introdução ao mapeamento dos pinos
    • Montando circuito no Fritzing
    • Montagem inicial
    • Mãos na massa: Base com Servo e Joystick
    • Programando o mapeamento
    • Testando o código
    • Função de mapeamento
    • Sobre a função map()
    • Sintaxe do mapeamento
    • Limitando o movimento de um servo motor
    • Mãos na massa: Testando o circuito
  5. Montando e codificando o braço-robô

    • Montagem do braço-robô
    • Mãos na massa: Montando o braço
    • Funções para inicializar os servos
    • Mãos na massa: Inicializando motores
    • Movimento do braço-robô
    • Sequência do programa
    • Mãos na massa: Mapeando todos os motores
    • Finalizando o código
    • Mãos na massa: Finalizando setup e loop
  6. Finalizando o braço-robô

    • Iniciando as conexões
    • Montando circuito
    • Finalizando as conexões do braço-robô
    • Mexendo o braço-robô
    • Mãos na massa: Conexões finais do braço-robô

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